| طراحی کنترل هیبرید فراپیچشی - ترمینال غیرتکین فضاپیمای انعطاف‌پذیر در مانور وضعیت با زاویه بزرگ |
| کد مقاله : 1122-ISAV |
| نویسندگان |
|
میلاد عظیمی *1، ولی اله شاه بهرامی2، علیرضا علیخانی3 1پژوهشگاه هوافضا-پژوهشکده سامانه های فضانوردی 2دانشجو پژوهشگاه هوافضا (وزارت علوم، تحقیقات و فناوری)-پژوهشکده فضایی 3پژوهشگاه هوافضا (وزارت علوم، تحقیقات و فناوری)- پژوهشکده فضایی |
| چکیده مقاله |
| در این مقاله مسئله کنترل مقاوم مانور وضعیت فضاپیمای انعطاف‌پذیر با استفاده از الگوریتم هیبرید مرتبه دوم فراپیچشی مبتنی بر الگوریتم ترمینال غیر تکین بررسی شده است. قانون کنترلی نیازمند محدوده مشخصی از محدوده اغتشاشات خارجی و اطلاعات صحیح از انعطاف پذیری سازه ای فضاپیما می باشد. از آنجایی که پدیده چترینگ در کنترل مانور وضعیت فضاپیماهای انعطاف‌پذیر از اهمیت بالایی (به سبب تحریک مودهای فرکانس بالای سیستم دینامیکی) برخوردار است، بکارگیری کنترلرهای مرتبه دوم از جمله الگوریتم کنترلی فراپیچشی جهت کاهش پدیده چترینگ مورد استفاده قرار گرفته است. معادله دینامیکی کاملا کوپل صلب-انعطاف پذیر فضاپیما با استفاده از روش لاگرانژ استخراج و با بکارگیری اجزای محدود و با فرض تیر اویلر- برنولی برای پنل های انعطاف پذیر گسسته سازی شده است. دقت و سرعت بالای همگرایی روش کنترلی پیشنهادی به طور موثری از مسئله تکینگی جلوگیری کرده و موجب حذف پدیده چترینگ به واسطه ترکیب دو الگوریتم فراپیچشی - ترمینال غیر تکین شده است. نتایج حاصل از مقایسه شبیه‌سازی‌های عددی با سایر الگوریتم‌های کنترل مقاوم، عملکرد سیستم پیشنهادی را نمایش می دهد. |
| کلیدواژه ها |
| کنترل فراپیچشی، چترینگ، ترمینال غیرتکین، فضاپیمای انعطاف‌پذیر، مانور وضعیت |
| وضعیت: پذیرفته شده برای ارائه شفاهی |